机床液压原理图doc

时间：2026-03-27 21:29:48    点击量：

　　如图为机床液压原理图，纵向油缸和横向油缸的进给和退回受电磁阀YV1-YV6控制。

　　动作过程如下：按下SB1启动按钮，YV1得电，纵向油缸纵向快进，到达SQ2的位置，撞下SQ2,YV3得电，油缸切换为工进。工进到限位开关SQ3位置，撞块压下SQ3，纵向油缸停止不动。经过2S延时，YV4得电，横向油缸开始快速进给，到达SQ5时，压下SQ5，YV6得电，切换为工进。最后到达SQ6位置时，又经过3S延时，YV4、YV5得电，横向油缸立即快速退回。退回到原位压合原位行程开关SQ4,YV5失电，立即在原位停止。同时，YV1与YV3失电，YV2得电，纵向油缸开始快退，退回到原位，压合SQ1,YV2失电，在原位停止，完成一个循环。请设计PLC控制程序及外部接线图并上机调试。

　　X62W万能铣床主要由底座、床身、悬梁、主轴、刀杆支架、工作台、回转盘、横溜板和升降台等部分组成。右图所示是其外形及结构。

　　铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，所以要求主轴电动机能正转和反转，但考虑到大多数情况下一批或多批工件只用一个方向铣削，在加工过程中不需要变换主轴旋转的方向，因此用组合开关来控制主轴电动机的正转和反转。

　　铣削加工是一种不连续的切削加工方式，为减小振动，主轴上装有惯性轮，但这样会造成主轴停车困难，为此主轴电动机采用电磁离合器制动以实现准确停车。

　　铣削加工过程中需要主轴调速，采用改变变速箱的齿轮传动比来实现，主轴电动机不需要调速。

　　进给运动是指工件随工作台在前后、左右和上下六个方向上的运动以及随圆形工作台的旋转运动。

　　铣床的工作台要求有前后、左右和上下六个方向上的进给运动和快速移动，所以要求进给电动机能正反转。为扩大加工能力，在工作台上可加装圆形工作台，圆形工作台的回转运动由进给电动机经传动机构驱动。

　　为保证机床和刀具的安全，在铣削加工时，任何时刻工件都只能有一个方向的进给运动，因此采用机械操作手柄和行程开关相配合的方式实现六个运动方向的联锁。

　　为防止刀具和机床的损坏，要求只有主轴旋转后，才允许有进给运动；同时为了减小加工件的表面粗糙度，要求进给停止后，主轴才能停止或同时停止。

　　工作台的快速运动是指工作台在前后、左右和上下六个方向之一上的快速移动。它是通过快速移动电磁离合器的吸合，改变机械传动链的传动比实现的。

　　为保证变速后齿轮能良好啮合，主轴和进给变速后，都要求电动机做瞬时点动，即变速冲动。

　　三、X62W万能铣床电气控制线W万能铣床的电路图分为主电路、控制电路和照明电路三部分。

　　主轴电动机MI 拖动主轴带动铣刀旋转 接触器KMl和组合开关SA3 热继电器KHl 熔断器FUl

　　进给电动机M2 拖动进给运动和快速移动 接触器KM3和KM4 热继电器KH3 熔断器FU2

　　冷却泵电动机M3 供应冷却液 手动开关QS2 热继电器KH2 熔断器FUl

　　(1)主轴电动机M1的控制启动按钮SBl和停止按钮SB5安装在工作台上，主轴电动机M1的控制包括启动控制、制动控制、换刀控制和变速冲动控制，具体见表3—25。

　　(2)进给电动机M2的控制铣床的工作台要求有前后、左右和上下六个方向上的进给运动和快速移动，并且可在工作台上安装附件圆形工作台，进行对圆弧或凸轮的铣削加工。这些运动都由进给电动机M2拖动。

　　1)工作台前后、左右和上下六个方向上的进给运动工作台的前后和上下进给运动由一个手柄控制，左右进给运动由另一个手柄控制。手柄位置与工作台运动方向的关系见表3—26。

　　下面以工作台的左右移动为例分析工作台的进给。左右进给操作手柄与行程开关SQ5和SQ6联动，有左、中、右三个位置，其控制关系见表3—26。当手柄扳向中间位置时，行程开关SQ5和SQ6均未被压合，进给控制电路处于断开状态；当手柄扳向左(或右)位置时，手柄压下行程开关SQ5(或SQ6)，同时将电动机的传动链和左右进给丝杠相连。控制过程如下：

　　启动控制 启动主轴电动机M1 选择好主轴的转速和转向，按下启动按钮SB1，接触器KMI得电吸合并自锁，M1启动运转，同时KM1的辅助常开触头(9—10)闭合，为工作台进给电路提供电源

　　制动控制 停车时使主轴迅速停转 按下停止按钮SB5，其常闭米乐M6 m6米乐触头SB5-1(13区)断开，接触器KM1线的主触头分断，电动机M1断电做惯性运转；常开触头SB5-2(8区)闭合，电磁离合器YC1通电，MI制动停转

　　换刀控制 更换铣刀时将主轴制动，以方便换刀 将转换开关SAl扳向换刀位置，其常开触头SAl-1(8区)闭合，电磁离合器YCl得电将主轴制动；同时常闭触头SAl-2(13区)断开，切断控制电路，铣床不能通电运转，确保人身安全

　　变速冲动控制 保证变速后齿轮能良好啮合 变速时先将变速手柄向下压并向外拉出，转动变速盘选定所需转速后，将手柄推回。此时冲动开关SQ1(13区)短时受压，主轴电动机M1点动，手柄推回原位后，SQ1复位，M1断电，变速冲动结束

　　控制手柄 手柄位置 行程开关动作 接触器动作 电动机M2转向 传动链搭合丝杠 工作台运动方向

　　工作台的上下和前后进给由上下和前后进给手柄控制，其控制过程与左右进给相似，这里不再一一分析。

　　通过以上分析可见，两个操作手柄被置定于某一方向后，只能压下四个行程开关SQ3、SQ4、SQ5、SQ6中的一个开关，接通电动机M2正转或反转电路，同时通过机械机构将电动机的传动链与三根丝杠(左右丝杠、上下丝杠、前后丝杠)中的一根(只能是一根)丝杠相搭合，拖动工作台沿选定的进给方向运动，而不会沿其他方向运动。

　　2)左右进给与上下前后进给的联锁控制 在控制进给的两个手柄中，当其中的一个操作手柄被置定在某一进给方向后，另一个操作手柄必须置于中间位置，否则将无法实现任何进给运动。这是因为在控制电路中对两者实行了联锁保护。如当把左右进给手柄扳向左时，若又将另一个进给手柄扳到向下进给方向，则行程开关SQ5和SQ3均被压下，常闭触头SQ5—2和SQ3—2均分断，断开了接触器KM3和KM4的通路，从而使电动机M2停转，保证了操作安全。

　　3)进给变速时的瞬时点动 和主轴变速时一样，进给变速时，为使齿轮进人良好的啮合状态，也要进行变速后的瞬时点动。进给变速时，必须先把进给米乐M6 m6米乐操纵手柄放在中间位置，然后将进给变速盘(在升降台前面)向外拉出，选择好速度后，再将变速盘推进去。在推进的过程中，挡块压下行程开关SQ2，使触头SQ2—2分断，SQ2—1闭合，接触器KM3经10—19—20—15—14—13—17—18路径得电动作，电动机M2启动；但随着变速盘复位，行程开关SQ2跟着复位，使KM3断电释放，M2失电停转。这样使电动机M2瞬时点动一下，齿轮系统产生一次抖动，齿轮便顺利啮合了。

　　4)工作台的快速移动控制 快速移动是通过两个进给操作手柄和快速移动按钮SB3配合实现的。控制过程如下：

　　5)圆形工作台的控制 圆形工作台的工作由转换开关SA2控制。当需要圆形工作台旋转时，将开关SA2扳到接通位置，此时：

　　当不需要圆形工作台旋转时，转换开关SA2扳到断开位置，这时触头SA2一l和SA2—3闭合，触头SA2—2断开，工作台在六个方向上正常进给，圆形工作台不能工作。圆形工作台转动时其余进给一律不准运动，两个进给手柄必须置于零位。若出现误操作，扳动两个进给手柄中的任意一个，则必然压合行程开关SQ3～SQ6中的一个，使电动机停止转动。圆形工作台加工不需要调速，也不要求正反转。

　　(3)冷却泵及照明电路的控制 主轴电动机M1和冷却泵电动机M3采用的是顺序控制，即只有在主轴电动机M1启动后，冷却泵电动机M3才能启动。冷却泵电动机M3由手动开关QS2控制。

　　机床照明由变压器T1供给24V的安全电压，由开关SA4控制，熔断器FU5作照明电源短路保护。

　　机械机构将电动机M2的传动链与工作台下面的左右进给丝杠相搭合，使电动机M2拖动工作台向左或向右运动

　　当工作台向左或向右进给到极限位置时，挡铁碰撞手柄连杆使手柄自动复位到中间位置，行程开关SQ5或SQ6复位，工作台停止进给

　　KM2两对常开触头闭合，一对使YC3得电，将M2与进给丝杠直接搭合，另一对使KM3或KM4得电动作，M2得电正转或反转，带动工作台沿选定的方向快速移动