新型多道捆扎带自动打包机的制作方法

时间：2025-05-09 02:08:23    点击量：

　　本实用新型属于打包机技术领域，更具体地，涉及一种新型多道捆扎带自动打包机。

　　打包机又称捆包机、打带机或捆扎机，是使用捆扎带捆扎产品或包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合。打包机的功能是加固包装物品的，使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。

　　参考专利文献CN204660072U公开了自动打包机构，包含打包机，还包含横向移动的移送装置、纵向移动的推动装置和定位板，移送装置和/或定位板上设光电开关，通过移送装置、推动装置和定位板的共同运作，将不同大小的图书归整并完好的送入打包机进行打包作业，实现整个打包过程的智能自动化。参考专利文献CN203996985U公开了一种精确定位的打包机装置，在动压头上设有磁块，门架上不同高程与磁块相对应的位置设有多个感应开关，各个感应开关与切换开关电连接，切换开关与控制装置电连接；在承台上方的门架上设有光电开关，光电开关与控制装置电连接，控制装置与驱动打包箱运行的驱动装置电连接；在门架上与光电开关的同侧还设有挡板液压缸，挡板液压缸的活塞杆端头设有挡板，控制装置与控制挡板液压缸动作的电磁阀电连接。

　　上述参考专利文献以光电开关式、行程开关作为捆扎定位调整麻烦，费耗材料。现有的自动打包机是通过装在通道上的打包开关来实现自动打包的，而且一个开关只能打一条包装带，一个包裹要打多少条包装带就要有多少个打包开关，而且打包的时候根据不同的打包距离调整打包开关。

　　针对现有市场使用的封箱一体机均皆为行程开关定位，如果一件较长的产品要捆扎多道扎带，则需要增加多个行程开关为定位。本实用新型提出了一种新型多道捆扎带自动打包机，该新型多道捆扎带自动打包机仅仅使用一个形成开关和一个光电开关即可完成全自动打包。

　　新型多道捆扎带自动打包机，它包括打包机，打包机一侧设有传送机构，传送机构一侧设有控制箱，打包机上设有光电开关，传送机构靠近打包机一侧设有行程开关，所述控制箱内设有处理器控制模块、传送控制模块、打包控制模块和时间继电器，所述传送控制模块、打包控制模块、时间继电器、光电开关和行程开关分别与处理器控制模块电性连接。

　　进一步的，所述光电开关包括光电接收头和光电发射头，光电接收头和光电发射头布置在打包机两边。

　　进一步的，所述传送机构下设有移动装置，移动装置包括支架和设置在支架底端的轮子。

　　进一步的，所述传送机构上方设有第一封箱机构，传送机构上设有与第一封箱机构相对应的第二封箱机构。

　　更进一步的，所述单片机控制根据打包机整机体积需要，设计成多种外形布局的PCB板，单片机各输入与输出端口的选用也同时与PCB板的不同布局设计作相应的改变，PCB板通过30针双排插座与外围元器件进行连接。

　　本实用新型提出的新型多道捆扎带自动打包机，是采用以时间为单位调整捆扎间距的新型方法。以一个时间继电器设定以后可以重复使用，可以无限次定位捆扎距离，间隔均匀，调整简便。本实用新型通过调整时间行程可以代替无数光电开关式和行程开关，节省工时及耗材。

　　1、光电开关，2、行程开关，3、传送机构，4、控制箱，5、第一封箱机构，6、打包机，7、第二封箱机构。

　　为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

　　参阅图1至图2所示，本实用新型优选一实施例的新型多道捆扎带自动打包机，它包括打包机6，打包机6一侧设有传送机构3，传送机构3上方设有第一封箱机构5，传送机构3上设有与第一封箱机构5相对应的第二封箱机构7，传送机构3一侧设有控制箱4，打包机6上设有光电开关1，传送机构3靠近打包机6一侧设有行程开关2，所述控制箱4内设有处理器控制模块、传送控制模块、打包控制模块和时间继电器，所述传送控制模块、打包控制模块、时间继电器、光电开关1和行程开关2分别与处理器控制模块电性连接。

　　产品从传送机构3上传送过来，经过第一封箱机构5和第二封箱机构7时，第一封箱机构5和第二封箱机构7对产品进行封箱，继续向前传送至打包机6位置，打包机6进行打包。

　　光电开关1设置于打包机6远离传送机构3的一侧。光电开关1(光电传感器)是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无。该实施例的光电开关1包括光电接收头和光电发射头，光电接收头和光电发射头布置在打包机6两边。

　　该实施例所述光电接收头位置较高，而光电发射头位置较低。光电发射头发射光束，光电接收头用于接收光束，由于光束在空气进行传播，理想状态下光在空气中传播的路径是直线，但是在工作场所，由于有灰尘的存在，空气中存在着大量灰尘，对于光的传播有影响，使得光在空气中的传播路径有些发散。经过技术人员的反复验证，将光电发射头的位置设置的低于光电接收头的位置，光电开关1检测效果更精确。

　　该实施例的传送机构3与打包机6相配合实用，该实施例的传送机构3下设有移动装置，移动装置包括支架和设置在支架底端的轮子。为了便于传送机构3进行移动，该实施例的采用万向轮，万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。

　　该实施例所述控制箱4内还设有断电开关，所述断电开关与控制电路电性连接。断电开关用于在打包机6不工作时，将其断电，以节省资源。

　　此外，该实施例所述处理器控制模块为单片机控制电路。所述单片机控制根据打包机6整机体积需要，设计成多种外形布局的PCB板，单片机各输入与输出端口的选用也同时与PCB板的不同布局设计作相应的改变，PCB板通过30针双排插座与外围元器件进行连接。本领域技术人员可知，处理器控制模块不限于采用单片机，还可采用ARM控制电路，也可实现相同功能。

　　S5、计时器达到预设时间，传送机构3停止传送产品，计时器复位，打包机6打包；

　　S6，判断行程开关2是否感应到产品，如果是，则跳转到步骤S4，否则，计时器停止计时，打包机6停止打包。

　　新型多道捆扎带自动打包机，一边设有光电开关1，中间是封箱位置，另一边设有行程开关2，产品从行程开关2方向输送过来，头部先和行程开关2接触，然后通过米乐M6 m6米乐封箱位置，再向前走遮住光电开关1。当光电开关1感应到产品时向处理器控制模块发送信号，处理器控制电路接到信号时立刻向传送机构3发出停止指令，同时向打包机6发出打包指令。当第一道打带完成之后传送机构3运行，同时计时器开始计时，当计时器跳到设定的时间时，时间继电器将信号发送到处理器控制模块，处理器控制模块发送指令传送机构3停止运行、计时复位、打包装置打带，传送机构3再运行，以此类推可以根据产品的长短和需求打一条或多条包装带，当产品尾部离开行程开关2的接触范围时，行程开关2将信号反馈到处理器控制模块，处理器控制模块发出停止计时和打带指令

　　尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。