机械原理课程设计——书本打包机讲解

时间：2025-06-01 23:49:37    点击量：

　　70°~80°。为了防止从动件运动过程 中产生冲击，要求推程时从动件运动 规律按正弦规律变化。回程过程中仍 旧按正弦加速度规律设计凸轮。凸轮

　　一、设计题目及工作原理与工艺(gōngyì)动作分解 二、各机构具体设计与方案确定 三、机构组合及各机构运动循环图 四、注意事项

　　书本打包机是用牛皮纸 将一摞书（5本一摞）包成一 包，并在两端(liǎnɡ duān)涂 浆糊和贴好标签，如图所示

　　工作原理：凸轮为主动件，凸轮的转动使连杆摆动 ，从而带动滑块推头做往复运动，从而完成(wán chéng)纵向推书动作。机构运动循环图如右图所示。纵 向推书机构在0°~120°期间向包书机构完成(wán chéng)纵向推书动作：0°~80°完成(wán chéng)单摞 推书，80°~120°完成(wán chéng)七摞推书， 120°~220°推头回退，220°~360°推头不动。

　　工作原理：通过主动件凸轮的转动将速度通过 齿条2→齿条2带动齿轮1,2转动，并且由齿轮1,2控制不

　　方案二的工作原理：凸轮为原动件，凸轮 推动推杆先前运动，上下两边的压块先压紧牛 皮纸，刀具再向前将纸裁断。

　　方案一的机构结构较为简单，制作简单方便，易装配，稳定性好，并满足剪纸要求，然而，四杆机构 的计算难度大，剪纸不够稳定，有急回性。

　　方案二的机构直观，简单地实现裁纸工作，使用上下两边的压块来控制压紧与切纸，裁纸稳定 ，结构紧凑，所占用的空间小。但装配困难。

　　对于凸轮，采用高副低 代的方法进行分析。平面连 杆机构运动图与平面连杆机 构的杆组如图所示。

　　送纸机构工作原理：用皮带轮控制另一 个主动轮，按额定(é dìng)的转速转动，通过 不完全齿轮控制摩擦轮的运动，当需要送纸 的时候使不完全齿轮与完全齿轮相啮合，实 线送纸，不需要时使不完全齿轮的圆滑面与 齿轮相切，实现传纸的间歇。

　　到位。包装纸原为整卷筒纸，由上向 下送够长度(chángdù)后进行裁切。 ④ 继续推书前进至工位b，由于在工位b 的书摞上下方设置有挡板，以挡住书 摞上下方的包装纸，所以书摞推到b时 实现包三面。这个工序中推书机构共 推动a—g的7摞书。

　　⑤ 推书机构回程时，折纸机构动作， 先折侧边(将纸卷包成筒状)，再折 两端上、下边。

　　下一循环的工序④，此时将工位b上的书推 到工位c。在此过程中，利用工位c两端设 置的挡板实现折后角。 ⑧ 推书机构又一次循环到工序④时，将工位c 的书摞推到工位d。

　　方案一的机构比较复杂，采用的构件较多，加 工成本高，但精度高，课程设计以简单加工成本 低，空间占用小为优先考虑。然而，凸轮和从动 件之间为高副接触，压强较大，易于磨损，而且 传递的动力比较大，磨损就更加严重了。

　　比较方案的机构简单，容易制造，维护方便， 成本低廉；过载时，带在轮面上打滑，可以防止 损坏其他零件，起安全保护作用；能起缓冲和吸 振作用，可使传动平稳，噪声小。但是因为带传m6米乐官网 米乐M6平台入口 动受摩擦力和带的弹性变形的影响，所以不能保 证准确的传动比, 效率较低。

　　此方案的机构有点复杂，采用了凸轮、 摆杆和连杆滑块，可承受较大的载荷，利于 润滑，磨损较小，形状简单，便于制造加工 ，安装简单，但随着构件和运动副数目的增 加，积累误差较大，传动精度不高。

　　平面连杆机构的运动分析 方法有很多，其中两种方法 应用(yìngyòng)较广泛，即瞬 心法和杆组法。瞬心法是利 用机构的瞬时速度中心求解 机构的运动问题。杆组法的 理论依据为机构组成原理。 在这里选择杆组法。

　　好，设计简单，精度有保证。但其不完全齿轮加工 复杂，成本高，工作时会产生冲击，载荷不大，对 机构整体的稳定性影响不大。

　　方案一工作原理：曲柄为主动件， 曲柄的转动带动摆杆摆动，摆杆的摆动 带动刀具的往复运动，从而完成裁纸动 作。

　　二、各机构具体设计方案 1、横向送书机构 2、纵向推书机构 3、送纸机构 4、裁纸机构 5、折边、折角机构 6、涂浆糊、贴标签以及烘干