一种智能液压打包机pdf

时间：2025-08-12 06:26:05    点击量：

　　本发明提出一种智能液压打包机，包括机架，机架上设置有液压机构，液压机构的活动端设置有直线移动座，直线移动座上设置有内层气包组件和外层气包组件，内层气包组件包括内气嘴、内包气球和第一软管，外层气包组件包括外气嘴、外包气囊和第二软管，第一软管和第二软管的输入端均设置在气压站上，直线移动座的下方设置有载物车，载物车上设置有卧式伸缩承载机构、图像识别机构、人工智能板和显示屏，显示屏呈长条状且倾斜设置在车座的顶面周边，车座的侧面边角位置均设置有防撞件，机架的两侧设置有一对与防撞件活动配合的限位件。本发明打

　　(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113479369 B (45)授权公告日 2022.07.19 (21)申请号 9.4 B65B 57/14 (2006.01) (22)申请日 2021.07.29 (56)对比文件 (65)同一申请的已公布的文献号 CN 108528790 A,2018.09.14 申请公布号 CN 113479369 A CN 207985278 U,2018.10.19 CN 205916420 U,2017.02.01 (43)申请公布日 2021.10.08 CN 108708132 A,2018.10.26 (73)专利权人 泰安隆泰金属制品有限公司 GB 1465944 A,1977.03.02 地址 271600 山东省泰安市肥城市高新技 CN 205554700 U,2016.09.07 术产业开发区(王瓜店镇) CN 110053800 A,2019.07.26 (72)发明人 孙衍儒刘孝朋袁明建王涛 审查员 高芬 王静韩书敏王克玉胡军 (74)专利代理机构 济南誉琨知识产权代理事务 所(普通合伙) 37278 专利代理师 庞庆芳 (51)Int.Cl. B65B 13/18 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 (54)发明名称 一种智能液压打包机 (57)摘要 本发明提出一种智能液压打包机，包括机 架，机架上设置有液压机构，液压机构的活动端 设置有直线移动座，直线移动座上设置有内层气 包组件和外层气包组件，内层气包组件包括内气 嘴、内包气球和第一软管，外层气包组件包括外 气嘴、外包气囊和第二软管，第一软管和第二软 管的输入端均设置在气压站上，直线移动座的下 方设置有载物车，载物车上设置有卧式伸缩承载 机构、图像识别机构、人工智能板和显示屏，显示 屏呈长条状且倾斜设置在车座的顶面周边，车座 的侧面边角位置均设置有防撞件，机架的两侧设 置有一对与防撞件活动配合的限位件。本发明打 B 包能力较强，有利于降低成本且改善包装防水防 9 潮性能，适用于打包混合类物品，适合大规模推 6 3 9 广。 7 4 3 1 1 N C CN 113479369 B 权利要求书 1/2页 1.一种智能液压打包机，包括机架，所述机架上设置有液压机构，所述液压机构包括液 压站和液压缸，其特征在于，所述液压缸的活动端朝上并且设置有直线移动座，所述直线移 动座上设置有内层气包组件和外层气包组件，所述内层气包组件包括内气嘴，所述内气嘴 的输出端设置有位于直线移动座下方的内包气球，所述内气嘴的输入端设置有第一软管， 所述外层气包组件包括外气嘴，所述外气嘴的输出端设置有围绕内包气球设置的外包气 囊，所述外包气囊的横截面呈回字形，所述外气嘴的输入端设置有第二软管，所述第一软管 和第二软管的输入端均设置在气压站上，所述直线移动座的下方设置有载物车，所述载物 车包括车座，所述车座的中心设置有转台槽，所述转台槽中设置有卧式伸缩承载机构，所述 卧式伸缩承载机构包括设置在转台槽中的转台，所述转台的中心设置有固定盒和围绕固定 盒分布的螺旋件，所述螺旋件包括首尾依次扣接成螺旋状的卧板，所述卧板的纵截面呈横 卧的U字形且其变径缺口背向固定盒，所述卧板的内部设置有沿螺旋件的螺旋轨迹分布的 螺旋发条，所述螺旋发条的内端与固定盒连接，所述固定盒的侧面设置有用来储存螺旋发 条的连接槽，所述螺旋发条的外端与靠近螺旋发条最外圈的螺旋发条部位活动连接，所述 固定盒的中心设置有转轴，所述转轴的动力端设置有减速电机，所述车座的侧面四周均设 置有图像识别机构，所述图像识别机构用来识别车间的外包装并将识别的信息转化为与外 包装相对应的俄罗斯方块数字信号，所述车座的内部设置有用来接收俄罗斯方块数字信号 的人工智能板，所述人工智能板用来将俄罗斯方块数字信号转化为图像信号并自动进行俄 罗斯方块排列，所述人工智能板的显示端设置有显示屏，所述显示屏呈长条状且倾斜设置 在车座的顶面周边，所述车座的侧面边角位置均设置有防撞件，所述机架的两侧设置有一 对与防撞件活动配合的限位件。 2.根据权利要求1所述的一种智能液压打包机，其特征在于，所述固定盒的中心顶部设 置有沉槽，所述沉槽中设置有中心转动件，所述中心转动件包括顶板，所述顶板的底部设置 有转动柱，所述转动柱与沉槽之间设置有轴承。 3.根据权利要求2所述的一种智能液压打包机，其特征在于，所述内包气球的输入端设 置有连接嘴，所述连接嘴包括卡板，所述卡板的顶部设置有连接管，所述连接管的顶部设置 有连接球，所述连接球上设置有与内气嘴连通的进气孔。 4.根据权利要求3所述的一种智能液压打包机，其特征在于，所述直线移动座的底部中 心设置有与连接球配合的球槽，所述球槽的底部设置有弹簧夹头，所述弹簧夹头包括锁管， 所述锁管的底端设置有多个变径缺口，所述锁管的外部螺纹连接有锁头，所述锁头的侧面 设置有把杆。 5.根据权利要求4所述的一种智能液压打包机，其特征在于，所述外包气囊的输入端设 置有环形的连接板，所述连接板的顶部设置有多个与外包气囊的内部连通的气门芯。 6.根据权利要求5所述的一种智能液压打包机，其特征在于，所述直线移动座的底部设 置有与连接板配合的压槽，所述压槽的槽壁上设置有电磁板，所述电磁板与连接板的侧壁 电磁吸附连接，所述压槽的顶面设置有与气门芯配合的气门孔，所述气门孔与外气嘴连通。 7.根据权利要求6所述的一种智能液压打包机，其特征在于，所述机架的两侧设置有一 对缓冲件，所述缓冲件包括与机架连接的H型杆，所述H型杆的一侧与机架固定连接，所述H 型杆的另一侧顶端和底端分别与直线移动座和车座活动配合，所述直线移动座的一侧设置 有与H型杆滑动配合的导向槽，所述H型杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端与直线.根据权利要求1所述的一种智能液压打包机，其特征在于，所述防撞件包括防撞轮， 所述防撞轮与设置在车座边角处的轮槽转动配合。 9.根据权利要求1所述的一种智能液压打包机，其特征在于，所述限位件包括与机架连 接的轴接板，所述轴接板的一侧设置有弧形的弹性板，所述弹性板的端部设置有棘爪。 3 3 CN 113479369 B 说明书 1/6页 一种智能液压打包机 技术领域 [0001] 本发明属于打包机设备技术领域，尤其涉及一种智能液压打包机。 背景技术 [0002] 打包机又称捆包机、打带机或捆扎机，是使用捆扎带捆扎产品或包装件，然后收紧 并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合。打包机按用途可分为废纸打包机、金属打包机、 秸秆打包机、棉花打包机和塑料打包机；按性能可分为自动打包机、半自动打包机、手动打 包机和全自动打包机等；按机理可分为无人化打包机、全自动打包机、全自动穿剑式打包 机、全自动加压穿剑式打包机、全自动加压式打包机和手提式打包机等。 [0003] 目前，打包机只能对统一的物品进行打包，适合生产线的连续生产作业。然而在实 际的商品出厂中，对于一些体积小、单一品类需求数量小但混合种类多的出厂要求的情况， 如五金件和小型焊接件，一般只能将同类商品装箱打包后就装车出厂。这样的话，现有打包 机的打包能力较大地限制了商品的出厂效率，而且打包的商品在运输车厢中的空间利用率 较低，增加了人力成本、物力成本以及运输成本；再者，大多数商品的包装箱为纸箱，打包机 仅仅是对纸箱外部进行简单的捆扎，在改善商品防水防潮能力方面并没有明显作用；其次， 尽管商品均进行了包装与打包，但是由于现有打包机的打包能力有限，令相邻包装的商品 在运输过程中存在稳定性不足的问题，特别是混合运输的情况，影响运输的安全性，在一定 程度上也会增加运输成本。 发明内容 [0004] 本发明针对上述的打包机所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、打包 能力较强、有利于降低成本且改善包装防水防潮性能以及适用于打包混合类物品的一种智 能液压打包机。 [0005] 为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为，本发明提供的一种智能液压打包 机，包括机架，所述机架上设置有液压机构，所述液压机构包括液压站和液压缸，所述液压 缸的活动端朝上并且设置有直线移动座，所述直线移动座上设置有内层气包组件和外层气 包组件，所述内层气包组件包括内气嘴，所述内气嘴的输出端设置有位于直线移动座下方 的内包气球，所述内气嘴的输入端设置有第一软管，所述外层气包组件包括外气嘴，所述外 气嘴的输出端设置有围绕内包气球设置的外包气囊，所述外包气囊的横截面呈回字形，所 述外气嘴的输入端设置有第二软管，所述第一软管和第二软管的输入端均设置在气压站 上，所述直线移动座的下方设置有载物车，所述载物车包括车座，所述车座的中心设置有转 台槽，所述转台槽中设置有卧式伸缩承载机构，所述车座的侧面四周均设置有图像识别机 构，所述图像识别机构用来识别车间的外包装并将识别的信息转化为与外包装相对应的俄 罗斯方块数字信号，所述车座的内部设置有用来接收俄罗斯方块数字信号的人工智能板， 所述人工智能板用来将俄罗斯方块数字信号转化为图像信号并自动进行俄罗斯方块排列， 所述人工智能板的显示端设置有显示屏，所述显示屏呈长条状且倾斜设置在车座的顶面周 4 4 CN 113479369 B 说明书 2/6页 边，所述车座的侧面边角位置均设置有防撞件，所述机架的两侧设置有一对与防撞件活动 配合的限位件。 [0006] 作为优选，所述固定盒的中心顶部设置有沉槽，所述沉槽中设置有中心转动件，所 述中心转动件包括顶板，所述顶板的底部设置有转动柱，所述转动柱与沉槽之间设置有轴 承。 [0007] 作为优选，所述卧式伸缩承载机构包括设置在转台槽中的转台，所述转台的中心 设置有固定盒和围绕固定盒分布的螺旋件，所述螺旋件包括首尾依次扣接成螺旋状的卧 板，所述卧板的纵截面呈横卧的U字形且其变径缺口背向固定盒，所述卧板的内部设置有沿 螺旋件的螺旋轨迹分布的螺旋发条，所述螺旋发条的内端与固定盒连接，所述固定盒的侧 面设置有用来储存螺旋发条的连接槽，所述螺旋发条的外端与靠近螺旋发条最外圈的螺旋 发条部位活动连接，所述固定盒的中心设置有转轴，所述转轴的动力端设置有减速电机。 [0008] 作为优选，所述内包气球的输入端设置有连接嘴，所述连接嘴包括卡板，所述卡板 的顶部设置有连接管，所述连接管的顶部设置有连接球，所述连接球上设置有与内气嘴连 通的进气孔。 [0009] 作为优选，所述直线移动座的底部中心设置有与连接球配合的球槽，所述球槽的 底部设置有弹簧夹头，所述弹簧夹头包括锁管，所述锁管的底端设置有多个变径缺口，所述 锁管的外部螺纹连接有锁头，所述锁头的侧面设置有把杆。 [0010] 作为优选，所述外包气囊的输入端设置有环形的连接板，所述连接板的顶部设置 有多个与外包气囊的内部连通的气门芯。 [0011] 作为优选，所述直线移动座的底部设置有与连接板配合的压槽，所述压槽的槽壁 上设置有电磁板，所述电磁板与连接板的侧壁电磁吸附连接，所述压槽的顶面设置有与气 门芯配合的气门孔，所述气门孔与外气嘴连通。 [0012] 作为优选，所述机架的两侧设置有一对缓冲件，所述缓冲件包括与机架连接的H型 杆，所述H型杆的一侧与机架固定连接，所述H型杆的另一侧顶端和底端分别与直线移动座 和车座活动配合，所述直线移动座的一侧设置有与H型杆滑动配合的导向槽，所述H型杆上 套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端与直线] 作为优选，所述防撞件包括防撞轮，所述防撞轮与设置在车座边角处的轮槽转动 配合。 [0014] 作为优选，所述限位件包括与机架连接的轴接板，所述轴接板的一侧设置有弧形 的弹性板，所述弹性板的端部设置有棘爪。 [0015] 与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于： [0016] 1、本发明提供的一种智能液压打包机，利用载物车用来承载混合商品包装；利用 液压机构可对直线移动座与商品包装的最顶面距离进行调整；利用内层气包组件和外层气 包组件可对混合商品进行整体打包，打包能力较强，有利于降低人力与物力成本以及运输 成本，同时提高混合商品的防水防潮能力以及运输的稳定性与安全性，设计合理，能够适用 于打包混合类物品，利用率较高，适合大规模推广。 [0017] 2、本发明提供的一种智能液压打包机，利用卧式伸缩承载机构可直接承载混合商 品，并且在包装之后可适当收缩以完全退出内层包装和外层包装，从而保证商品的打包效 率以及混合商品与本装置的可分离性。 5 5 CN 113479369 B 说明书 3/6页 [0018] 3、本发明提供的一种智能液压打包机，利用图像识别机构和人工智能板可自动对 混合商品进行排列演示，从而便于工作人员在布置混合商品实际排列位置的时候具有较高 的工作效率，且获得最佳的空间利用率，同时也有利于打包之后的混合商品具有较高的稳 定性。 [0019] 4、本发明提供的一种智能液压打包机，利用载物车的灵活性可降低配货的难度， 利用防撞件可提高载物车运动的安全性，而限位件可对载米乐M6 米乐平台物车进行合理定位，以保证打包 的质量。 附图说明 [0020] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用 的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领 域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附 图。 [0021] 图1为实施例提供的一种智能液压打包机的主视图； [0022] 图2为实施例提供的一种智能液压打包机的轴测图； [0023] 图3为实施例提供的一种智能液压打包机在E‑E向的剖视图； [0024] 图4为实施例提供的图3中A结构的放大示意图； [0025] 图5为实施例提供的图4中B结构的放大示意图； [0026] 图6为实施例提供的内包气球的打包示意图； [0027] 图7为实施例提供的外包气囊的打包全剖图； [0028] 图8为实施例提供的螺旋发条的俯视图； [0029] 以上各图中： [0030] 1、机架； [0031] 2、液压机构；21、液压站；22、液压缸； [0032] 3、直线、锁头；324、 把杆；33、压槽米乐M6 米乐平台；34、电磁板；35、气门孔； [0033] 4、内层气包组件；41、内气嘴；42、内包气球；43、第一软管；44、连接嘴；441、卡板； 442、连接管；443、连接球；444、进气孔； [0034] 5、外层气包组件；51、外气嘴；52、外包气囊；53、第二软管；54、连接板；55、气门芯； [0035] 6、气压站； [0036] 7、载物车；71、车座；72、转台槽；73、防撞件；731、防撞轮； [0037] 8、卧式伸缩承载机构；81、转台；82、固定盒；83、螺旋件；831、卧板；832、螺旋发条； 84、连接槽；85、转轴；86、减速电机米乐M6 m6米乐；87、中心转动件；871、顶板；872、中心柱；88、沉槽； [0038] 9、图像识别机构； [0039] 10、人工智能板；101、显示屏； [0040] 11、限位件；111、轴接板；112、弹性板；113、夹爪； [0041] 12、缓冲件；121、H形杆；122、缓冲弹簧。 6 6 CN 113479369 B 说明书 4/6页 具体实施方式 [0042] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例 对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的 特征可以相互组合。为叙述方便，下文如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本 身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。 [0043] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可 以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体 实施例的限制。 [0044] 实施例，如图1—图8所示，本发明提供的一种智能液压打包机，包括机架1，所述机 架1上设置有液压机构2，液压机构2包括液压站21和液压缸22，液压缸22的活动端朝上并且 设置有直线包括内气嘴41，内气嘴41的输出端设置有位于直线的输入端设置有第一软管43，外层气包组件5包括外气嘴51，外气嘴51的输出端设置有围 绕内包气球42设置的外包气囊52，外包气囊52的横截面呈回字形，外气嘴51的输入端设置 有第二软管53，第一软管43和第二软管53的输入端均设置在气压站6上，直线的中心设置有转台槽72，转台槽72中设置有 卧式伸缩承载机构8，车座71的侧面四周均设置有图像识别机构9，图像识别机构9用来识别 车间的外包装并将识别的信息转化为与外包装相对应的俄罗斯方块数字信号，车座71的内 部设置有用来接收俄罗斯方块数字信号的人工智能板10，人工智能板10用来将俄罗斯方块 数字信号转化为图像信号并自动进行俄罗斯方块排列，人工智能板10的显示端设置有显示 屏101，显示屏101呈长条状且倾斜设置在车座71的顶面周边，车座71的侧面边角位置均设 置有防撞件73，机架1的两侧设置有一对与防撞件73活动配合的限位件11。 [0045] 在本装置中，载物车7在车间中来回移动实现配货，而且载物车7上可设置供人推 的把手和手扶杆。由于同一厂家的商品包装是有限的，所以可先将商品包装的尺寸信息和 形状信息储存在图像识别机构9的数据库，通过将商品对准图像识别机构9的识别端即可调 出先已储存的商品外包装信息，包括体积与各项尺寸，而图像识别机构9将采集的信息通过 信号线一方面将不同商品对应的俄罗斯方块调取出 来，另一方面则基于深度学习方法自动对混合商品进行排列演示，从而便于工作人员在布 置混合商品实际排列位置的时候具有较高的工作效率，且获得最佳的空间利用率，同时也 有利于打包之后的混合商品具有较高的稳定性。需要说明的是，图像识别技术以及人工智 能进行俄罗斯方块游戏方法属于现有技术，本实施例不再赘述，而载物车7上的四周均设置 有显示屏101，从而便于工作人员在不同方位均能对物品进行有指导性基础的摆放。载物车 7的灵活性在一定程度上降低了配货的难度，而防撞件73可提高载物车7运动的安全性，而 限位件11可对载物车7进行合理定位，以保证打包的质量。 [0046] 进一步地，通过将载有混合类商品的载物车7朝机架1方向推送直到限位件11将载 物车7定位及可进行打包操作，由液压机构2驱动直线上下升降，调整直线 与商品包装的最顶面距离，并内层气包组件4和外层气包组件5具有充分的展开空间。内层 气包组件4的第一软管43从气压站获得气压，内包气球42逐渐膨胀并逐渐变薄，而内包气球 42与商品的最顶面接触后可逐渐产生压缩变形并直到完全包到所有商品的最低面周边部 7 7 CN 113479369 B 说明书 5/6页 分，再由气压站6对内包气球42进行放气即可实现对所有商品的第一层包裹，为第二层包裹 提供了相对光滑的接触面，有利于提高外层气包组件5的打包质量。再进一步地，外层气包 组件5的第二软管53从气压站6获得正向气压，外包气囊52逐渐展开并笼罩整个载物车7上 的所有商品，通过向外包气囊52提供负向压力可以令外包气囊52产生收缩，直到外包气囊 52完全且紧密包裹在商品的表面，从而实现高效的打包，而且内外两层可塑性的包裹具有 较强的打包能力，能够适应不同出厂混合商品的整体打包作业要求，有利于降低人力与物 力成本以及运输成本，同时提高混合商品的防水防潮能力以及运输的稳定性与安全性。再 者，在配货之前可在卧式伸缩机构的顶部铺设防水垫，而在内包气球42打包之前可在商品 的顶部铺设防水垫，从而保证完全打包之后混合商品具有较高的防水防潮能力。 [0047] 再进一步地，卧式伸缩承载机构8可直接承载混合商品，并且在包装之后利用其伸 缩性能可进行收缩以完全退出内层包装与外层包装，既保证商品的打包效率，又能保证混 合商品与本装置能够快速分离，便于通过车间设备对整体包裹进行转移和运输。 [0048] 如图1、图2、图3和图8所示，为了提高卧式伸缩承载机构8的灵活性，本发明提供的 卧式伸缩承载机构8包括设置在转台槽72中的转台81，转台81的中心设置有固定盒82和围 绕固定盒82分布的螺旋件83，螺旋件83包括首尾依次扣接成螺旋状的卧板831，卧板831的 纵截面呈横卧的U字形且其变径缺口322背向固定盒82，卧板831的内部设置有沿螺旋件83 的螺旋轨迹分布的螺旋发条832，螺旋发条的内端与固定盒82连接，固定盒82的侧面设置有 用来储存螺旋发条的连接槽84，螺旋发条的外端与靠近螺旋发条最外圈的螺旋发条部位活 动连接，固定盒82的中心设置有转轴85，转轴85的动力端设置有减速电机86。其中，转台81 的可旋转性可便于在配货时转动商品的方位，以降低摆放商品的难度，也可以在打包时对 商品的水平转角进行微调。卧板831的U字形设计可令其具有足够的结构强度，并且保证承 载商品的稳定性。卧板831以蛇节的连接形式连接呈螺旋状，并以螺旋发条832作为变形的 条件，这样的线以展开的形式来保证其具有足够的载物表面积；在打 包之后为保证卧式伸缩承载机构8不影响商品的转移，通过启动电机可令转轴85与固定盒 82同步转动，部分螺旋发条卷收至连接槽中84，而卧板831在螺旋发条832的卷收下也自动 进行回缩，直到完全退出内包气球42和外包气囊52的打包范围。减速电机的电源可采用储 蓄电源或外部厂电，而其电源与开关便宜设置即可。 [0049] 为了提高打包的商品在卧式伸缩承载机构8产生变形的过程中具有较高的稳定 性，本发明提供了中心转动件87，将中心转动件87与已打包商品的旋转自由度同步，而与卧 式伸缩承载机构8可作相对旋转，具体地，固定盒82的中心顶部设置有沉槽88，沉槽88中设 置有中心转动件87，中心转动件87包括顶板871，顶板871的底部设置有转动柱872，转动柱 872与沉槽88之间设置有轴承。这样的线作用下产生收缩的过程 中，已打包商品与中心转动件87可保持原地不动或微动，而螺旋件83则相对快速撤离内包 气球42和外包气囊52，从而保证已打包商品能被合理地转移。 [0050] 如图1、图3、图4和图6所示，考虑到内包气球42的进气米乐M6 m6米乐嘴口径易变，为了提高内层 气包组件4的充放气性能，本发明在内包气球42的输入端设置有连接嘴44，连接嘴44包括卡 板441，卡板441的顶部设置有连接管442，连接管442的顶部设置有连接球443，连接球443上 设置有与内气嘴41连通的进气孔444。这样的线的进 气端具有固定的口径，而且在保证具有足够进、出气口径的基础上能够与直线] 进一步地，本发明在直线的底部中心设置有与连接球443配合的球槽31， 球槽31的底部设置有弹簧夹头32，弹簧夹头32包括锁管321，锁管321的底端设置有多个变 径缺口322，锁管321的外部螺纹连接有锁头323，锁头323的侧面设置有把杆324。通过转动 把杆324可令锁头323在锁管321上的旋合深度产生变化，变径缺口322的间隙产生变化，进 而令锁管321的口径产生适当的收缩或扩张，以对连接嘴44与内包气球42进行压紧和更换 等操作。这样的话，既满足连续打包作业的要求，又具有较高的快速连接能力，还有利于提 高打包作业的效率。 [0052] 如图1、图2、图3、图5和图7所示，为了提高外层气包组件5的气路密封性，本发明在 外包气囊52的输入端设置有环形的连接板54，所述连接板54的顶部设置有多个与外包气囊 52的内部连通的气门芯55。气门芯55作为主要的气路中转件，既能保证外包气囊52与外气 嘴51快速接通，又能在连接板54从直线上分离之后自动密封，从而保证整个外包气 囊52的打包质量，尤其保证其内部商品的稳定性。 [0053] 为了提高外层气包组件5与直线的连接性能，本发明中直线的底 部设置有与连接板54配合的压槽33，压槽33的槽壁上设置有电磁板34，电磁板34与连接板 54的侧壁电磁吸附连接，压槽33的顶面设置有与气门芯55配合的气门孔35，气门孔35与外 气嘴51连通。通过采用具有通电带磁性的电磁板34结构能直接对连接板54进行吸附固定， 令气门芯55与气门孔35快速接通，从而实现后续的充气和抽气操作。需要说明的是，电磁板 34通过电线与外部电源连接，电线的布线设计本实施例不再赘述。 [0054] 如图2所示，为了提高直线的稳定性，本发明在机架1的两侧设置有一对缓 冲件12，缓冲件12包括与机架1连接的H型121，H型121的一侧与机架1固定连接，H型121的另 一侧顶端和底端分别与直线活动配合，直线滑动配合的导向槽，H型121上套设有缓冲弹簧122，缓冲弹簧122的顶端与直线的一侧杆作为导向杆，而缓冲弹簧122保证直线沿导向杆运动的 稳定性，有利于提高直线的上限位止 点，可提高车座71在打包过程中的稳定性，从而保证打包的质量与效率。 [0055] 如图1和图2所示，为了提高防撞件73的实用性，本发明中的防撞件73包括防撞轮， 防撞轮与设置在车座71边角处的轮槽转动配合。防撞轮的轮面与障碍物的侧面进行滚动接 触，避免车座71及其附件结构受到剧烈撞击。 [0056] 为了提高限位件11的定位能力，本发明提供的限位件11包括与机架1连接的轴接 板111，轴接板111的一侧设置有弧形的弹性板112，弹性板112的端部设置有棘爪113。棘爪 113能够沿着防撞件73的侧面滑动，弹性板112在棘爪的滑动过程中产生张开动作，直到棘 爪113端部落到防撞件73的根部即实现定位，从而保证车座71在直线下方的准确 性，进而保证整体打包的质量。 [0057] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任 何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等 效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质 对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。 9 9 CN 113479369 B 说明书附图 1/8页 图1 10 10 CN 113479369 B 说明书附图 2/8页 图2 11 11 CN 113479369 B 说明书附图 3/8页 图3 12 12 CN 113479369 B 说明书附图 4/8页 图4 13 13 CN 113479369 B 说明书附图 5/8页 图5 14 14 CN 113479369 B 说明书附图 6/8页 图6 15 15 CN 113479369 B 说明书附图 7/8页 图7 16 16 CN 113479369 B 说明书附图 8/8页 图8 17 17

　　2、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问加。

　　3、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。

　　4、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

　　一种基于原位自生长的超小金属氧化物纳米颗粒改性石墨烯的制备方法.pdf

　　原创力文档创建于2008年，本站为文档C2C交易模式，即用户上传的文档直接分享给其他用户（可下载、阅读），本站只是中间服务平台，本站所有文档下载所得的收益归上传人所有。原创力文档是网络服务平台方，若您的权利被侵害，请发链接和相关诉求至 电线) ，上传者