一种自动定位液压打包机pdf

时间：2026-03-31 16:30:04    点击量：

　　本发明公开了一种自动定位液压打包机，属于自动液压打包机领域，包括底米乐M6 m6米乐座板、液压模块、架框机构、定位打包机构。通过架框机构中U型托架的特殊结构，在双向驱动机构输出端双向螺纹杆的转动作用下，可以带动其U型托架底部两侧对称位置处的定位打包机构进行同步移动，控制其进行同步靠近抑或者同步向外展开，可将定位打包机构输送到不同位置处进行打包，可根据需求选择最合适的位置进行捆扎操作，并且进一步在其配置的液压模块输出端侧抽拉盒的抽拉作用下，能够在挤压成型前利用侧抽拉盒起支撑作用，其平面结构区别于现有设置的带槽口的底

　　1.一种自动定位液压打包机，包括底座板(1)，其特征在于：所述底座板(1)的上表面一

　　侧固定安装有液压模块(6)，以其设置有液压模块(6)的一侧为装置的后部，则所述底座板

　　(1)的上表面前部四侧角位置处均固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的上表面设置有

　　架框机构(3)，所述架框机构(3)包括U型托架(31)；其U型托架(31)整体为多个前后对称排

　　列的U型架所连接而成的框架，所述U型托架(31)的底部两侧相对称的位置均设置有定位打

　　其中，所述定位打包机构(5)包括U型底座(51)，所述U型底座(51)与U型托架(31)的底

　　部贴合对应；且U型底座(51)的底部两侧位置处均设置有用于辅助滑动去改变其捆扎位置

　　的辅助轮(11)，所述U型底座(51)的上表面两侧均固定连接有空腔插筒(52)，所述空腔插筒

　　(52)的内部均滑动安装有可根据需求进行抬升调节U型插块(53)；且每一个U型插块(53)的

　　2.根据权利要求1所述的一种自动定位液压打包机，其特征在于：所述U型托架(31)的

　　底部中间位置处固定连接有扩展板(35)，所述扩展板(35)的外表面设置有双向驱动机构

　　(4)，所述双向驱动机构(4)包括固定连接于U型托架(31)的底部前后两侧端位置处的限位

　　板(41)，所述限位板(41)的内侧面一侧端固定连接有限位杆(42)；另一侧端活动安装有双

　　向螺纹杆(44)；且所述限位杆(42)与所述双向螺纹杆(44)均穿过扩展板(35)，所述U型托架

　　(31)后底部靠近双向螺纹杆(44)的一侧固定连接有第一伺服电机(43)；且所述第一伺服电

　　机(43)的输出端与双向螺纹杆(44)的轴心固定连接，所述U型底座(51)的底部两侧位置处

　　均固定连接有方形套块(10)；且一侧方形套块(10)与限位杆(42)滑动连接；另外一侧方形

　　套块(10)与双向螺纹杆(44)啮合连接，所述辅助轮(11)固定连接于方形套块(10)的底部。

　　3.根据权利要求2所述的一种自动定位液压打包机，其特征在于：所述U型底座(51)与

　　空腔插筒(52)的内侧面中间位置处均设置有打包扎带插槽(518)；且位于U型底座(51)内底

　　部两侧夹角位置处的打包扎带插槽(518)为圆角槽形状，所述空腔插筒(52)的外表面均固

　　定安装有第一电动伸缩杆(55)，所述第一电动伸缩杆(55)的输出端朝向上分；且所述固定

　　块机构(54)固定安装于所述第一电动伸缩杆(55)的输出端上，所述固定块机构(54)包括空

　　腔套块(541)，所述空腔套块(541)的一侧为开口状态；且其开口端固定连接于U型插块(53)

　　的外侧面上，所述U型插块(53)内侧面设置有与空腔套块(541)相通对应的第一预留口

　　(520)，所述空腔套块(541)的内部均固定安装有第二伺服电机(542)，所述第二伺服电机

　　(542)的输出端上固定安装有橡胶转轮套(543)，所述橡胶转轮套(543)整体为圆环套结构；

　　且整体包裹在第二伺服电机(542)的外侧，所述橡胶转轮套(543)的侧面通过第一预留口

　　4.根据权利要求3所述的一种自动定位液压打包机，其特征在于：所述U型底座(51)的

　　底部两侧端位置处均固定连接有U型抱框(56)，所述U型抱框(56)的内部均活动安装有齿轮

　　套杆(57)，所述齿轮套杆(57)的两侧均固定连接有螺杆(58)；且所述螺杆(58)均穿过U型抱

　　框(56)的侧面向外延伸，所述齿轮套杆(57)的外表面上啮合安装有内齿口履带(59)，所述

　　内齿口履带(59)整体套于U型底座(51)的底部；且所述U型底座(51)的底部中间位置处固定

　　连接有收紧套板(514)，所述收紧套板(514)整体为U形结构；且套于内齿口履带(59)的外表

　　面起托举作用，所述收紧套板(514)的表面中间位置处固定安装有第三伺服电机(515)，所

　　述第三伺服电机(515)的输出端固定连接有主齿口杆(516)，所述主齿口杆(516)贯穿收紧

　　套板(514)且与内齿口履带(59)的内齿口啮合对应，所述U型抱框(56)两侧设置的螺杆(58)

　　5.根据权利要求4所述的一种自动定位液压打包机，其特征在于：所述U型底座(51)的

　　底部两侧角位置处均固定连接有限位挡板(511)，所述限位挡板(511)均向外倾斜伸出；且

　　整体套于内齿口履带(59)的外表面，所述限位挡板(511)的内侧面均活动安装有辅助齿杆

　　(512)，所述辅助齿杆(512)与内齿口履带(59)的内齿口啮合对应，所述限位挡板(511)的内

　　侧面远离辅助齿杆(512)的一侧活动安装有辅助圆杆(513)，所述辅助圆杆(513)的外表面

　　6.根据权利要求4所述的一种自动定位液压打包机，其特征在于：所述U型抱框(56)两

　　侧设置的螺杆(58)上均啮合安装有第一套板(510)；且两侧第一套板(510)对称排列，所述

　　空腔套块(541)的两侧均固定连接有辅助侧杆(519)，所述第一套板(510)的内侧面靠近打

　　包扎带插槽(518)的一侧均固定连接有U型空腔套(517)，所述U型空腔套(517)的底部与U型

　　底座(51)的上表面贴合对应，所述U型空腔套(517)的上侧空腔中均插入有加高插板(521)，

　　所述加高插板(521)的上侧均设置有导轨槽(522)，所述U型插块(53)的上部内侧面两端均

　　固定连接有圆形套扣(523)，所述U型插块(53)同侧的圆形套扣(523)均套于同侧的导轨槽

　　(522)中，所述加高插板(521)的上部外侧面均固定连接有第二套板(524)，所述第二套板

　　7.根据权利要求1所述的一种自动定位液压打包机，其特征在于：所述液压模块(6)的

　　输出端朝向U型托架(31)一侧；且所述液压模块(6)的输出端固定连接有侧抽拉盒(7)，所述

　　侧抽拉盒(7)插入于U型托架(31)的内部；且与U型托架(31)的内壁贴合对应，所述底座板

　　(1)的上表面前部位于支撑柱(2)的外侧均一一对应固定连接有提升柱(8)，所述提升柱(8)

　　的上表面固定安装有液压成型机构(9)，所述液压成型机构(9)包括对应的液压驱动装置与

　　其驱动装置输出端的压板(91)，所述压板(91)的尺寸与侧抽拉盒(7)的内壁贴合对应。

　　8.根据权利要求7所述的一种自动定位液压打包机，其特征在于：所述压板(91)的上表

　　面靠近液压模块(6)的一侧安装有防护盒(92)，所述防护盒(92)的内部固定安装有第二电

　　动伸缩杆(94)，所述第二电动伸缩杆(94)的底部输出端固定连接有侧插板(95)，所述压板

　　(91)的表面设置有与防护盒(92)底部对应相通的方形口(93)，所述侧插板(95)的底部插于

　　方形口(93)的内部；且所述侧插板(95)与方形口(93)的内壁贴合对应。

　　9.根据权利要求8所述的一种自动定位液压打包机，其特征在于：所述压板(91)的底部

　　远离防护盒(92)的一侧固定安装有履带驱动电机(97)，所述压板(91)的底部依次设置有多

　　个第二预留口(96)，所述第二预留口(96)的内部均活动安装有橡胶滚筒杆(98)；且每一个

　　橡胶滚筒杆(98)的侧面均连接有对应的齿轮头与履带驱动电机(97)的履带内齿口啮合。

　　10.根据权利要求1所述的一种自动定位液压打包机，其特征在于：所述U型托架(31)的

　　前侧底部固定连接有多个活页板(32)，所述活页板(32)的上侧固定连接有外翻侧板(33)，

　　所述外翻侧板(33)的内侧面嵌合套于U型托架(31)的内壁中，所述U型托架(31)的前侧上部

　　两端位置处均活动安装有固紧转板(34)，所述固紧转板(34)的表面均设置有对应的螺栓开

　　口；且所述外翻侧板(33)的表面上侧两端与固紧转板(34)的对应位置处均设置有对应的螺

　　[0001]本发明涉及自动液压打包机领域，具体涉及一种自动定位液压打包机。

　　[0002]自动液压打包机顾名思义即可以自动完成打包的装置，在一些加工领域中，如钢

　　厂、农作物秸秆、回收加工行业及有色、黑色金属冶炼行业中，其液压打包机就可将各种金

　　属边角料挤压成长方体等各种形状的合格炉料，既可降低运输和冶炼成本，又可提高投炉

　　[0003]现有的自动液压打包机主要由主机框架系统、液压系统、辅助元件构成，其中主机

　　框架系统为优质加厚钢板加气保焊铸造坚固的框架，通过液压泵、电磁阀和液压缸油封等

　　关键部件使用进口配件，使得打包压力大、速度快，但是液压打包机使用时，其压缩完成后，

　　[0004]现有技术一：现有专利(公告号：CN218559405U)一种自动定位液压打包机，工作过

　　程中其物料通过传送带自动输送至固定箱内腔中，滑动板运动至合适位置，压缩板向下运

　　动，将固定箱内腔中的物料压缩完成后，通过电动伸缩杆的伸长使滑动板向出料口方向运

　　动将压缩后的物料通过出料口，自动出料，提高加工效率，减轻操作人员工作负担，使用效

　　果好，但是既为液压打包机，需完成打包操作才能够向外输出，而打包就需要使用打包扎

　　带，但是在使用打包扎带进行收紧的这一过程，往往在物料从打包机内取出后，因此，容易

　　[0005]现有技术二：现有专利(公告号：CN218229526U)一种自动定位液压打包机，其设置

　　有顶块，当物料压缩打包完成后，顶块可上升而将压缩打包好的物料顶起，并在顶块的侧

　　面，即物料的底面形成穿绳间隙，同时配合开槽的设置，方便打包绳通过物料底面，继而完

　　成环绕整个压缩物料以顺利进行捆扎，既方便了捆扎操作，帮助打包绳自动定位，提高装置

　　[0006]针对现有技术中存在的问题，无论是现有技术一还是现有技术二，均从不同方向

　　上给出了对应的解决方案，但是针对捆扎操作这一过程，其现有技术二虽然通过设置顶块，

　　在对比于现有技术一的基础上，可以帮助打包绳自动定位，但是其扎带的捆扎位置仍存在

　　局限性，只能够从预先设置的开口中向外顶出，不能够在任意位置处进行捆扎，而在实际打

　　包过程中，特别是针对废弃纸箱的打包，其挤压成型的纸箱形状是不确定的，因此难以有效

　　[0007]针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种自动定位液压打包机，

　　用于解决现有技术中在捆扎操作过程中，其设置的打包绳不能够根据其被打包件的形状进

　　[0009]一种自动定位液压打包机，包括底座板，所述底座板的上表面一侧固定安装有液

　　压模块，以其设置有液压模块的一侧为装置的后部，则所述底座板的上表面前部四侧角位

　　置处均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上表面设置有架框机构，所述架框机构包括U型托

　　架；其U型托架整体为多个前后对称排列的U型架所连接而成的框架，所述U型托架的底部两

　　[0010]其中，所述定位打包机构包括U型底座，所述U型底座与U型托架的底部贴合对应；

　　且U型底座的底部两侧位置处均设置有用于辅助滑动去改变其捆扎位置的辅助轮，所述U型

　　底座的上表面两侧均固定连接有空腔插筒，所述空腔插筒的内部均滑动安装有可根据需求

　　进行抬升调节U型插块；且每一个U型插块的内部均设置有用于输送扎带的固定块机构。

　　[0011]进一步地，所述U型托架的底部中间位置处固定连接有扩展板，所述扩展板的外表

　　面设置有双向驱动机构，所述双向驱动机构包括固定连接于U型托架的底部前后两侧端位

　　置处的限位板，所述限位板的内侧面一侧端固定连接有限位杆；另一侧端活动安装有双向

　　螺纹杆；且所述限位杆与所述双向螺纹杆均穿过扩展板，所述U型托架后底部靠近双向螺纹

　　杆的一侧固定连接有第一伺服电机；且所述第一伺服电机的输出端与双向螺纹杆的轴心固

　　定连接，所述U型底座的底部两侧位置处均固定连接有方形套块；且一侧方形套块与限位杆

　　滑动连接；另外一侧方形套块与双向螺纹杆啮合连接，所述辅助轮固定连接于方形套块的

　　[0012]进一步的，所述U型底座与空腔插筒的内侧面中间位置处均设置有打包扎带插槽；

　　且位于U型底座内底部两侧夹角位置处的打包扎带插槽为圆角槽形状，所述空腔插筒的外

　　表面均固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端朝向上分；且所述固定

　　块机构固定安装于所述第一电动伸缩杆的输出端上，所述固定块机构包括空腔套块，所述

　　空腔套块的一侧为开口状态；且其开口端固定连接于U型插块的外侧面上，所述U型插块内

　　侧面设置有与空腔套块相通对应的第一预留口，所述空腔套块的内部均固定安装有第二伺

　　服电机，所述第二伺服电机的输出端上固定安装有橡胶转轮套，所述橡胶转轮套整体为圆

　　环套结构；且整体包裹在第二伺服电机的外侧，所述橡胶转轮套的侧面通过第一预留口向

　　[0013]进一步的，所述U型底座的底部两侧端位置处均固定连接有U型抱框，所述U型抱框

　　的内部均活动安装有齿轮套杆，所述齿轮套杆的两侧均固定连接有螺杆；且所述螺杆均穿

　　过U型抱框的侧面向外延伸，所述齿轮套杆的外表面上啮合安装有内齿口履带，所述内齿口

　　履带整体套于U型底座的底部；且所述U型底座的底部中间位置处固定连接有收紧套板，所

　　述收紧套板整体为U形结构；且套于内齿口履带的外表面起托举作用，所述收紧套板的表面

　　中间位置处固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定连接有主齿口杆，

　　所述主齿口杆贯穿收紧套板且与内齿口履带的内齿口啮合对应，所述U型抱框两侧设置的

　　[0014]进一步的，所述U型底座的底部两侧角位置处均固定连接有限位挡板，所述限位挡

　　板均向外倾斜伸出；且整体套于内齿口履带的外表面，所述限位挡板的内侧面均活动安装

　　有辅助齿杆，所述辅助齿杆与内齿口履带的内齿口啮合对应，所述限位挡板的内侧面远离

　　辅助齿杆的一侧活动安装有辅助圆杆，所述辅助圆杆的外表面贴于内齿口履带的外表面

　　[0015]进一步的，所述U型抱框两侧设置的螺杆上均啮合安装有第一套板；且两侧第一套

　　板对称排列，所述空腔套块的两侧均固定连接有辅助侧杆，所述第一套板的内侧面靠近打

　　包扎带插槽的一侧均固定连接有U型空腔套，所述U型空腔套的底部与U型底座的上表面贴

　　合对应，所述U型空腔套的上侧空腔中均插入有加高插板，所述加高插板的上侧均设置有导

　　轨槽，所述U型插块的上部内侧面两端均固定连接有圆形套扣，所述U型插块同侧的圆形套

　　扣均套于同侧的导轨槽中，所述加高插板的上部外侧面均固定连接有第二套板，所述第二

　　[0016]进一步的，所述液压模块的输出端朝向U型托架一侧；且所述液压模块的输出端固

　　定连接有侧抽拉盒，所述侧抽拉盒插入于U型托架的内部；且与U型托架的内壁贴合对应，所

　　述底座板的上表面前部位于支撑柱的外侧均一一对应固定连接有提升柱，所述提升柱的上

　　表面固定安装有液压成型机构，所述液压成型机构包括对应的液压驱动装置与其驱动装置

　　[0017]进一步的，所述压板的上表面靠近液压模块的一侧安装有防护盒，所述防护盒的

　　内部固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底部输出端固定连接有侧插板，

　　所述压板的表面设置有与防护盒底部对应相通的方形口，所述侧插板的底部插于方形口的

　　[0018]进一步地，所述压板的底部远离防护盒的一侧固定安装有履带驱动电机，所述压

　　板的底部依次设置有多个第二预留口，所述第二预留口的内部均活动安装有橡胶滚筒杆；

　　且每一个橡胶滚筒杆的侧面均连接有对应的齿轮头与履带驱动电机的履带内齿口啮合。

　　[0019]进一步的，所述U型托架的前侧底部固定连接有多个活页板，所述活页板的上侧固

　　定连接有外翻侧板，所述外翻侧板的内侧面嵌合套于U型托架的内壁中，所述U型托架的前

　　侧上部两端位置处均活动安装有固紧转板，所述固紧转板的表面均设置有对应的螺栓开

　　口；且所述外翻侧板的表面上侧两端与固紧转板的对应位置处均设置有对应的螺栓开口。

　　[0021](1)本方案通过架框机构中U型托架的特殊结构，其两侧大部分为敞口式设计，在

　　双向驱动机构输出端双向螺纹杆的转动作用下，可以带动其U型托架底部两侧对称位置处

　　的定位打包机构进行同步移动，控制其进行同步靠近抑或者同步向外展开，可将定位打包

　　机构输送到不同位置处进行打包，可根据需求选择最合适的位置进行捆扎操作，并且进一

　　步在其配置的液压模块输出端侧抽拉盒的抽拉作用下，能够在挤压成型前利用侧抽拉盒起

　　支撑作用，其平面结构区别于现有设置的带槽口的底部，可以更好米乐M6 m6米乐地液压成型，而在捆扎操

　　[0022](2)通过定位打包机构设置的U型插块，其外表面安装的固定块机构设置有对应的

　　第二伺服电机，在其输出端的转动作用下们可以控制其外表面的橡胶转轮套进行转动，而

　　空腔套块与U型插块的内壁设置有相通的第一预留口，所以其转动的橡胶转轮套可伸入U型

　　插块中，在捆扎操作过程中只需要将捆扎带插入打包扎带插槽的一侧开口中，即可在橡胶

　　转轮套的转动作用下带动其捆扎带自动穿过U型底座的底部，并从另外一侧穿出，无需人工

　　[0023](3)通过空腔插筒外表面第一电动伸缩杆的电动伸缩作用，可以在使用过程中，控

　　制其输出端的固定块机构带动U型插块沿着空腔插筒的腔口上下移动，控制其U型插块的实

　　际高度，可改变其打包扎带的实际打包状态，区别于现有固定式的打包扎带收紧构件，其可

　　以根据U型托架内部被挤压打包成型件的实际体积进行适应性调整，进一步优化其捆扎操

　　[0024](4)通过U型底座底部安装的第三伺服电机，在其输出端主齿口杆的转动作用下，

　　可以控制外表面啮合的内齿口履带进行转动，从而同步同方向的带动两侧的齿轮套杆进行

　　转动，使齿轮套杆两侧的螺杆进行同步转动，使原压在U型底座使表面且闭合状态的U型空

　　腔套向两侧展开，可使关闭状态的打包扎带插槽打开，在扎捆操作后续，可自动敞口U型空

　　腔暴露出打包扎带插槽中的扎带，使扎带转动套在被挤压打包成型件的外表面，而在挤压

　　[0025](5)通过U型插块表面设置的圆形套扣与加高插板表面设置的导轨槽的滑动设计，

　　其构件可保证在第一电动伸缩杆驱动固定块机构上下升降过程中，其加高插板亦能够跟随

　　其进行加高扩展，同时进一步，其加高插板亦可以跟随U型空腔套的展开而展开，且升降与

　　展开两种运动之间又相互不干扰，减少对应驱动构件的同时不仅减少装置组装成本，更能

　　[0026](6)通过液压成型机构的压板，在扎捆操作后，可通过控制第二电动伸缩杆输出端

　　的侧插板向下伸出，通过方形口插入到U型托架的内侧，在液压模块控制侧抽拉盒向外抽出

　　时，可利用侧插板挡住被挤压打包成型件跟随其移动，可在后续双向驱动机构控制定位打

　　包机构进行定位打包时，保证其被挤压打包成型件的位置不偏移，提高其捆扎的稳定性，进

　　一步的亦可以在履带驱动电机输出端橡胶滚筒杆的转动作用下，可将从打包扎带插槽穿出

　　的扎带从侧面插于压板的底部，在橡胶滚筒杆的滚动作用下自动完成穿线，进一步优化其

　　[0041]3、架框机构；31、U型托架；32、活页板；33、外翻侧板；34、固紧转板；35、扩展板；

　　[0042]4、双向驱动机构；41、限位板；42、限位杆；43、第一伺服电机；44、双向螺纹杆；

　　[0043]5、定位打包机构；51、U型底座；52、空腔插筒；53、U型插块；

　　[0044]54、固定块机构；541、空腔套块；542、第二伺服电机；543、橡胶转轮套；

　　[0045]55、第一电动伸缩杆；56、U型抱框；57、齿轮套杆；58、螺杆；59、内齿口履带；510、第

　　一套板；511、限位挡板；512、辅助齿杆；513、辅助圆杆；514、收紧套板；515、第三伺服电机；

　　516、主齿口杆；517、U型空腔套；518、打包扎带插槽；519、辅助侧杆；520、第一预留口；521、

　　[0047]9、液压成型机构；91、压板；92、防护盒；93、方形口；94、第二电动伸缩杆；95、侧插

　　[0049]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完

　　整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于

　　本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他

　　[0050]请参阅图1至图12，一种自动定位液压打包机，包括底座板1，所述底座板1的上表

　　面一侧固定安装有液压模块6，以其设置有液压模块6的一侧为装置的后部，则所述底座板1

　　的上表面前部四侧角位置处均固定连接有支撑柱2，所述支撑柱2的上表面设置有架框机构

　　3，所述架框机构3包括U型托架31；其U型托架31整体为多个前后对称排列的U型架所连接而

　　成的框架，所述U型托架31的底部两侧相对称的位置均设置有定位打包机构5；

　　[0051]其中，所述定位打包机构5包括U型底座51，所述U型底座51与U型托架31的底部贴

　　合对应；且U型底座51的底部两侧位置处均设置有用于辅助滑动去改变其捆扎位置的辅助

　　轮11，所述U型底座51的上表面两侧均固定连接有空腔插筒52，所述空腔插筒52的内部均滑

　　动安装有可根据需求进行抬升调节U型插块53；且每一个U型插块53的内部均设置有用于输

　　[0052]如图1、图2、图3、图4、图5所示，所述U型托架31的底部中间位置处固定连接有扩展

　　板35，所述扩展板35的外表面设置有双向驱动机构4，所述双向驱动机构4包括固定连接于U

　　型托架31的底部前后两侧端位置处的限位板41，所述限位板41的内侧面一侧端固定连接有

　　限位杆42；另一侧端活动安装有双向螺纹杆44；且所述限位杆42与所述双向螺纹杆44均穿

　　过扩展板35，所述U型托架31后底部靠近双向螺纹杆44的一侧固定连接有第一伺服电机43；

　　且所述第一伺服电机43的输出端与双向螺纹杆44的轴心固定连接，所述U型底座51的底部

　　两侧位置处均固定连接有方形套块10；且一侧方形套块10与限位杆42滑动连接；另外一侧

　　方形套块10与双向螺纹杆44啮合连接，所述辅助轮11固定连接于方形套块10的底部。

　　[0053]如图5、图6、图7、图8、图9所示，所述U型底座51与空腔插筒52的内侧面中间位置处

　　均设置有打包扎带插槽518；且位于U型底座51内底部两侧夹角位置处的打包扎带插槽518

　　为圆角槽形状，所述空腔插筒52的外表面均固定安装有第一电动伸缩杆55，所述第一电动

　　伸缩杆55的输出端朝向上分；且所述固定块机构54固定安装于所述第一电动伸缩杆55的输

　　出端上，所述固定块机构54包括空腔套块541，所述空腔套块541的一侧为开口状态；且其开

　　口端固定连接于U型插块53的外侧面上，所述U型插块53内侧面设置有与空腔套块541相通

　　对应的第一预留口520，所述空腔套块541的内部均固定安装有第二伺服电机542，所述第二

　　伺服电机542的输出端上固定安装有橡胶转轮套543，所述橡胶转轮套543整体为圆环套结

　　构；且整体包裹在第二伺服电机542的外侧，所述橡胶转轮套543的侧面通过第一预留口520

　　[0054]如前述实施例所述，为了解决现有技术中在捆扎操作过程中，其设置的打包绳不

　　能够根据其被打包件的形状进行适应性调整，难以实现在任意位置处进行捆扎的问题，就

　　需要通过采用上述技术方案进行解决，其上述技术方案主要由液压模块6、定位打包机构5、

　　固定块机构54、双向驱动机构4组成，其中底座板1与支撑柱2为现有技术中的高强度框架结

　　构，而液压模块6以及后续配合工作的液压成型机构9中的液压装置，均是现有技术中常规

　　式的液压泵、电磁阀和液压缸油封等关键部件组成的液压系统，均为现有技术中自动液压

　　打包机的常规部件，其在工作时，首先利用外部配置的自动输送构件，如自动送料履带，其

　　将待挤压打包的材料从上往下输送到架框机构3内部，此时其侧抽拉盒7被液压模块6挤压，

　　处于U型托架31中，从送料端排出的材料暂时储存于侧抽拉盒7的内部，此时通过提升柱8表

　　面的液压成型机构9控制其压板91向下挤压，对侧抽拉盒7内部的材料进行挤压，待其挤压

　　成型过后，再向上抬升压板91，然后根据需求可继续向侧抽拉盒7的内部输送材料进行挤

　　压，待需打包时，先通过液压成型机构9的液压驱动装置控制其压板91紧贴待打包件，通过

　　防护盒92内部的第二电动伸缩杆94控制其输出端的侧插板95向下移动，穿过方形口93插入

　　侧抽拉盒7的内部，对侧抽拉盒7内部的待打包件的侧面进行限位，限位过后再启动液压模

　　块6，利用液压模块6输出端控制侧抽拉盒7向内侧收回，使侧抽拉盒7从U型托架31中抽出，

　　在侧抽拉盒7抽出的过程中，其侧插板95将待打包件挡住，使其不会跟随侧抽拉盒7向内侧

　　移动，然后根据打包需求以及打包件的形状，通过双向驱动机构4的第一伺服电机43，利用

　　第一伺服电机43输出端的双向螺纹杆44的转动作用，控制其表面的定位打包机构5沿着限

　　位杆42进行移动，控制其两侧的定位打包机构5同步移动或者同步展开，以待固定扎带进行

　　[0055]其固定打包时，只需要将扎带的一头插入U型底座51上侧的打包扎带插槽518中，

　　通过U型底座51对应侧U型插块53外表面的固定块机构54，利用其第二伺服电机542输出端

　　的橡胶转轮套543的反向转动作用，将插入的扎带紧紧的贴在打包扎带插槽518的内侧，并

　　通过持续转动作用带动其扎带向内侧移动，直到其扎带穿过另外一端，从打包扎带插槽518

　　的另外一端穿出即可实现任意位打包固定，其U型底座51在移动过程中，其辅助轮11由于辅

　　[0056]如图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，所述U型底座51的底部两侧端位置处均固定

　　连接有U型抱框56，所述U型抱框56的内部均活动安装有齿轮套杆57，所述齿轮套杆57的两

　　侧均固定连接有螺杆58；且所述螺杆58均穿过U型抱框56的侧面向外延伸，所述齿轮套杆57

　　的外表面上啮合安装有内齿口履带59，所述内齿口履带59整体套于U型底座51的底部；且所

　　述U型底座51的底部中间位置处固定连接有收紧套板514，所述收紧套板514整体为U形结

　　构；且套于内齿口履带59的外表面起托举作用，所述收紧套板514的表面中间位置处固定安

　　装有第三伺服电机515，所述第三伺服电机515的输出端固定连接有主齿口杆516，所述主齿

　　口杆516贯穿收紧套板514且与内齿口履带59的内齿口啮合对应，所述U型抱框56两侧设置

　　[0057]如图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，所述U型底座51的底部两侧角位置处均固定

　　连接有限位挡板511，所述限位挡板511均向外倾斜伸出；且整体套于内齿口履带59的外表

　　面，所述限位挡板511的内侧面均活动安装有辅助齿杆512，所述辅助齿杆512与内齿口履带

　　59的内齿口啮合对应，所述限位挡板511的内侧面远离辅助齿杆512的一侧活动安装有辅助

　　[0058]如图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，所述U型抱框56两侧设置的螺杆58上均

　　啮合安装有第一套板510；且两侧第一套板510对称排列，所述空腔套块541的两侧均固定连

　　接有辅助侧杆519，所述第一套板510的内侧面靠近打包扎带插槽518的一侧均固定连接有U

　　型空腔套517，所述U型空腔套517的底部与U型底座51的上表面贴合对应，所述U型空腔套

　　517的上侧空腔中均插入有加高插板521，所述加高插板521的上侧均设置有导轨槽522，所

　　述U型插块53的上部内侧面两端均固定连接有圆形套扣523，所述U型插块53同侧的圆形套

　　扣523均套于同侧的导轨槽522中，所述加高插板521的上部外侧面均固定连接有第二套板

　　[0059]如图1、图2所示，所述液压模块6的输出端朝向U型托架31一侧；且所述液压模块6

　　的输出端固定连接有侧抽拉盒7，所述侧抽拉盒7插入于U型托架31的内部；且与U型托架31

　　的内壁贴合对应，所述底座板1的上表面前部位于支撑柱2的外侧均一一对应固定连接有提

　　升柱8，所述提升柱8的上表面固定安装有液压成型机构9，所述液压成型机构9包括对应的

　　液压驱动装置与其驱动装置输出端的压板91，所述压板91的尺寸与侧抽拉盒7的内壁贴合

　　[0060]如前述实施例所述，其装置在打包过程中，为了进一步减少打包扎带在固定过程

　　中，其穿叉捆绑的工作量，可以通过采用上述技术方案进行解决，用于其定位打包机构5是

　　组装在架框机构3的U型托架31底部，在侧抽拉盒7通过液压模块6的液压控制作用，被收回

　　之后，其待打包件与定位打包机构5的U型底座51直接接触，为了保证其在扎带捆绑过程中，

　　穿过的扎带与待打包件相互不影响，再通过固定块机构54的橡胶转轮套543挤压穿扎带的

　　过程中，需要保证打包扎带插槽518为关闭状态，即打包扎带插槽518内部设置的扎带与待

　　打包件相互不影响，而在需要扎带时，只需要通过第三伺服电机515控制其输出端的主齿口

　　杆516进行转动，带动外表面啮合的内齿口履带59进行同步转动，在转动过程中，带动U型底

　　座51底部两侧的齿轮套杆57进行转动，其齿轮套杆57进行转动，同步带动两侧的螺杆58进

　　行同步转动，进一步地带动螺杆58表面的第一套板510向两侧展开，抑或者向中间靠近，其

　　第一套板510向两侧展开时，就可以带动侧面的U型空腔套517同步展开，将打包扎带插槽

　　[0061]进一步的为了保证其内齿口履带59在转动过程中，其两端与齿轮套杆57啮合的彻

　　底，保证其经过U型底座51底部拐角时的顺利程度，其连接在侧角位置处的限位挡板511的

　　内部活动安装有辅助齿杆512，啮合在内齿口履带59的内部，进一步的，其限位挡板511内侧

　　端的辅助圆杆513为活动状态，起到在内齿口履带59与U型底座拐角51之间的隔离作用，辅

　　助其经过拐角时，其内齿口履带59紧密贴合辅助齿杆512的同时，内侧面又利用辅助圆杆

　　513以滚代滑的作用，提高其顺利程度，并且再进一步的，设置的收紧套板514可以在内齿口

　　履带59的中间段，对内齿口履带59进行托举，保证其经过中间段时，其内齿口履带59能够与

　　第三伺服电机515输出端的主齿口杆516紧密贴合，保证其啮合驱动端的稳定性；

　　[0062]再进一步的，为了增加装置的适应范围，在面对不同体积，即不同高度的待打包件

　　时，可以通过第一电动伸缩杆55的电动伸缩作用，控制其输出端的固定块机构54向上抬升，

　　可以将U型插块53从空腔插筒52中向外展开，提高其整体高度，而在抬升过程中，其U型插块

　　53内侧两端通过圆形套扣523套在加高插板521的导轨槽522中，所以无论是加高插板521跟

　　随U型插块53向上抬升，还是U型空腔套517跟随第一套板510向外展开，其加高插板521与U

　　型插块53之间均不会干扰，进一步的，由于其加高插板521的侧面通过第二套板524套在辅

　　助侧杆519上，不仅可以进行辅助限位，还能够在U型空腔套517展开的同时，带动加高插板

　　[0063]如图1、图2、图12所示，所述压板91的上表面靠近液压模块6的一侧安装有防护盒

　　92，所述防护盒92的内部固定安装有第二电动伸缩杆94，所述第二电动伸缩杆94的底部输

　　出端固定连接有侧插板95，所述压板91的表面设置有与防护盒92底部对应相通的方形口

　　93，所述侧插板95的底部插于方形口93的内部；且所述侧插板95与方形口93的内壁贴合对

　　[0064]如图1、图2、图12所示，所述压板91的底部远离防护盒92的一侧固定安装有履带驱

　　动电机97，所述压板91的底部依次设置有多个第二预留口96，所述第二预留口96的内部均

　　活动安装有橡胶滚筒杆98；且每一个橡胶滚筒杆98的侧面均连接有对应的齿轮头与履带驱

　　[0065]如图1、图2、图3、图4所示，所述U型托架31的前侧底部固定连接有多个活页板32，

　　所述活页板32的上侧固定连接有外翻侧板33，所述外翻侧板33的内侧面嵌合套于U型托架

　　31的内壁中，所述U型托架31的前侧上部两端位置处均活动安装有固紧转板34，所述固紧转

　　板34的表面均设置有对应的螺栓开口；且所述外翻侧板33的表面上侧两端与固紧转板34的

　　[0066]如前述实施例所述，为了进一步提高其扎带打包时的便捷程度，在最后打包过程

　　中，其压板91的底部侧面安装的履带驱动电机97，通过其电机带动其配置的进行转动，其履

　　带与内齿口履带59相同，均为内侧面设置有齿口，其转动过程中，同步带动第二预留口96中

　　的橡胶滚筒杆98进行转动，在压板91贴在待打包件上表面时，其扎带从打包扎带插槽518中

　　穿出过后，将其插在压板91的底部，即可在转动的橡胶滚筒杆98的作用下，带动其扎带自动

　　[0067]使用方法：向架框机构3内部的侧抽拉盒7中投入材料，然后启动液压成型机构9，

　　控制其输出端的压板91向下挤压，对材料进行挤压成型，再然后控制其压板91贴在待打包

　　件的表面，通过第二电动伸缩杆94放下侧插板95对其待打包件限位，通过液压模块6抽出侧

　　抽拉盒7，暴露出U型托架31，通过双向驱动机构4驱动两侧的定位打包机构5移动到对应的

　　位置处，在其定位打包机构5的打包扎带插槽518中插入扎带，利用固定块机构54的第二伺

　　服电机542，转动橡胶转轮套543以挤压输送扎带穿过，最后将从另外一侧穿出的扎带插入

　　到压板91的底部，通过履带驱动电机97带动橡胶滚筒杆98转动，再带动其插入的扎带穿出，

　　[0068]以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。

　　任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其

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